Het gerobotiseerde palletiseerwerkstationsysteem omvat een industriële robot, controller, programmeur, robotgrijper, automatische de-palletiseermachine/palletstapelaar, apparatuur voor het transporteren en positioneren van pallets en software voor palletiseermodus. Het kan ook worden geconfigureerd met automatische weeg-, etiketteer-, inspectie- en communicatiesystemen, en worden aangesloten op een productiecontrolesysteem om een volledig geïntegreerde verpakkingsproductielijn te vormen. Het robotpalletiseerwerkstation wordt doorgaans aan het einde van de productielijn gebruikt.
Dit flexibele palletiseersysteem lost werkstukken van de transportlijn, stapelt ze, voegt laagjespads toe, etc., gevolgd door een transportlijn die de gestapelde pallets wegtransporteert.
Deze palletiseerrobotwerkplek heeft de volgende kenmerken:
1. De robot schakelt automatisch tussen verschillende grijpprogramma's van de productielijn op basis van programma-instellingen en aankomstsignalen van werkstukken van verschillende productielijnen.
2. De gehele systeemeenheid wordt centraal bestuurd door een PLC, inclusief robotsignaaluitwisseling, anti-botsingssignalen, veiligheidsdeurvergrendelingen, signalen voor aankomst van pakketten en signaallogica voor de palletpositie.
3. Vanwege de uitgebreide aandacht voor veiligheid in het systeemontwerp en de configuratie van de apparatuur, heeft het werkstation een hoge veiligheid.
4. Bediening, programmering en lesgeven worden voltooid op de draagbare controller, waardoor de programmering en bedieningsefficiëntie worden verbeterd.
5. Het geautomatiseerde ontwerp van de productielijn vermindert de arbeidsintensiteit van werknemers aanzienlijk.
Werkproces:
De productielijn transporteert de afgewerkte dozen naar het grijpstation. Nadat hij door het positionerings- en verstelapparaat is gepositioneerd, wordt er een signaal naar de robot gestuurd. De robot grijpt de dozen vast en stapelt ze op de palletiseerpositie. Nadat de gehele stapel is voltooid, worden de gestapelde dozen via de stapelafvoerband naar het hefplatform getransporteerd. De robot plaatst vervolgens een houten pallet bij het palletiseerstation en herhaalt het proces van het vastgrijpen en stapelen van dozen.
Het palletiseerrobotwerkstation kan op grote schaal worden gebruikt in de energiesector, de petrochemie, bouwmaterialen, huishoudelijke apparaten, elektronica, chemische vezels, de automobielsector, de voeding en andere industrieën, maar ook op automatiseringsgebieden zoals beweging en besturing, waardoor klanten producten, systemen en oplossingen worden geboden om hoge productiekosten en lage efficiëntie aan te pakken en de productie en energie-efficiëntie te verbeteren.