Een compleet industrieel robotpalletiseerwerkstation bestaat uit meerdere belangrijke apparaten die samenwerken om de palletiseertaak te voltooien, en omvat voornamelijk de volgende onderdelen:
1. Industrieel robotlichaam
Dit is de kernuitvoeringseenheid van het gehele werkstation. Veelgebruikte typen zijn onder meer servorobots met zes--assen of SCARA-robots met vier--assen. Op basis van het laadvermogen wordt het juiste model geselecteerd; Over het algemeen hebben robots die worden gebruikt voor het palletiseren een draagvermogen van 5 kg tot 50 kg.
• Functie: Materialen grijpen, hanteren en stapelen
• Vereisten: hoge herhaalbaarheid, hoge werksnelheid en hoge beschermingsgraad (IP54 of hoger)
2. Eindeffector (grijper)
Ook bekend als een robothand, maakt deze rechtstreeks contact met de materialen. Op basis van de vorm en het materiaal van de materialen worden verschillende soorten geselecteerd:
• Zuigtype (vacuümzuignap)
• Klemtype (pneumatische grijper)
• Vorktype (geschikt voor goederen in zakken of dozen)
Vereisten: Sterk aanpassingsvermogen, beheersbare grijpkracht en het is onwaarschijnlijk dat materialen worden beschadigd.
3. Vision-positioneringssysteem
Maakt gebruik van 2D/3D vision-camera's in combinatie met beeldverwerkingssoftware om de positie, hoek, hoogte en andere informatie van de materialen te identificeren, waardoor de robot deze nauwkeurig kan begrijpen.
• Functie: Materiaalpositionering, houdingsherkenning, obstakeldetectie
• Voordelen: Verbetert de flexibiliteit en intelligentie van het palletiseren
4. Materiaaltransportsysteem
Inclusief invoertransportbanden, bufferzones en uitvoertransportbanden om een continue in- en uitvoer van materialen uit het werkstation te garanderen.
• Typen: roltype, riemtype, kettingtype
• Besturingsmethode: PLC-koppeling, ondersteuning van start/stop, snelheidsaanpassing en andere functies
5. Palletaanvoer en hefinrichting
• Palletmagazijn: wordt gebruikt om lege pallets op te slaan en indien nodig te bevoorraden
• Pallethefplatform: Past automatisch de palletpositie aan op basis van de stapelhoogte om de stapelstabiliteit te garanderen
• Pallettransporteur: transporteert de geladen pallets naar het volgende proces
6. Besturingssysteem en menselijke-machine-interface (HMI)
Het brein van het hele werkstation, meestal samengesteld uit een PLC + touchscreen + robotcontroller, is verantwoordelijk voor het coördineren van de acties van elk apparaat, het instellen van palletiseringsparameters (zoals het aantal lagen, rangschikkingsmethode, stapelvolgorde, enz.) en het leveren van foutalarmen en statusbewaking. • Ondersteunt het schakelen tussen meerdere palletiseermodi
• Kan worden geïntegreerd met MES-systemen voor het uploaden van gegevens en bediening op afstand
7. Veiligheidsvoorzieningen
Om de veiligheid van operators en apparatuur te garanderen, moet het werkstation zijn uitgerust met:
• Veiligheidshekken en lichtgordijnen
• Noodstopknoppen
• Veiligheidsdeursloten
• Videobewakingssysteem (optioneel)